1. Zabijanje udarnim čekićem
Hidraulični ili dizel čekići se koriste za zabijanje šipova ponovljenim vertikalnim udarcima. Pogodni su za gusta tla i velike radove. Dobra pogonska snaga i primjenjivi su na duge šipove, ali imaju visoku buku i vibracije.
2. Zabijanje vibracionog čekića
Otpor tla se ublažava visokofrekventnim vibracijama. Korisni su za pjeskovito ili rastresito tlo i u gradskim radovima. Tiši su i brži od udarnih čekića, ali su manje efikasni u tvrdom ili kohezivnom tlu.
3. Hidraulično utiskivanje (tiho šipovanje)
Pritiska šipove u zemlju bez vibracija ili buke. Poželjan u urbanim sredinama. Vrlo tih i malog utjecaja, iako sporiji i skuplji.
4. Vodeno mlazno čišćenje (pomoćna metoda)
Ispušta vodu kako bi olakšao zapunjavanje kompaktnog pjeskovitog tla. Doprinosi efikasnosti u kombinaciji s drugim tehnikama, ali upravljanje vodom je ključno.